RTH 오작동

🏠 RTH 오작동: 자동 귀환을 믿었다가 집을 못 찾는 이유

 

{RTH} (Return to Home)는 훌륭한 보험이지만, 잘못 설정하면 드론이 오히려 장애물과 충돌하거나 엉뚱한 곳으로 날아갑니다.

1. 홈 포인트(Home Point) 설정 오류

• 실수: 이륙 직후 {GPS} 신호가 잡히기 전에 {RTH}를 활성화하거나, 비행 중 조종사 위치가 바뀌었는데 업데이트하지 않는 경우.
• 결과: 드론이 이륙 지점이 아닌 엉뚱한 곳을 홈 포인트로 인식하여 돌아갑니다.
• 예방책: 이륙 후 {GPS} 신호가 충분히 잡혀 '홈 포인트 등록됨' 메시지를 확실히 확인하세요. 조종사 위치가 바뀌면 수동으로 홈 포인트를 업데이트해야 합니다.

2. {RTH} 고도 설정의 중요성

• 실수: {RTH} 고도를 기본 설정값(예: {30m}) 그대로 두고, 주변의 고층 건물이나 높은 나무를 고려하지 않는 경우.
• 결과: 드론이 설정된 고도까지 상승한 후 직선으로 돌아오다가, 그 고도보다 높은 건물이나 장애물과 충돌합니다.
• 예방책: {RTH}를 시작하려는 지역 주변의 가장 높은 장애물보다 최소 {20m} 이상 높은 고도로 {RTH} 고도를 설정해야 합니다.