이륙 전 점검 미흡
왜 드론은 하늘로 튀어 오르거나 추락하는가?성공적인 드론 비행의 90%는 이륙 전 준비에 달려 있습니다. 비행의 설렘에 들떠 기본 점검을 생략하고 바로 이륙 버튼을 누르는 실수는 가장 흔하고, 가장 위험합니다.1. 캘리브레이션 오류: 드론이 균형을 잃는 이유드론은 이륙 전에 **나침반(Compass)**과 $\text{IMU}$ (Inertial Measurement Unit)라는 센서를 통해 자신의 위치와 자세를 파악합니다. 이것이 바로 **캘리브레이션(보정)**입니다.치명적인 실수: 캘리브레이션을 금속 물체 근처나 강한 자기장이 있는 곳(철근 구조물, 맨홀 뚜껑, 고압선) 위에서 실시하는 경우입니다.결과: 드론이 자신이 어느 방향을 향하고 있는지 혼란스러워하며, 이륙과 동시에 한쪽으로 쏠리거나 통제 ..
2025.12.13