배터리의 비명

배터리의 비명 - 리튬 폴리머와 저온의 치명적 관계1. 저온이 배터리에 미치는 화학적 재앙드론에 사용되는 리튬 폴리머(Li-Po) 배터리는 전해질을 통해 리튬 이온이 이동하며 전기를 발생시킵니다. 하지만 기온이 5도 이하로 떨어지면 전해질이 점차 굳어지며 내부 저항이 급격히 상승합니다. 이는 마치 고속도로에 폭설이 내려 차들이 움직이지 못하는 것과 같습니다. 이 상태에서 이륙하면 드론은 평소와 같은 전력을 요구하지만, 배터리는 이를 공급하지 못해 전압 급강하(Voltage Drop) 현상이 발생합니다. 이는 비행 중 드론의 전원이 완전히 꺼져버리는 '블랙아웃' 추락의 주원인입니다.2. 비행 전 배터리 예열(Pre-heating)의 기술겨울철 비행의 제1원칙은 "따뜻한 배터리만 사용한다"입니다. 배터리 온..

전후좌우 이동 - 스틱의 미세 조작과 관성의 법칙1. Pitch(전후)와 Roll(좌우)의 물리적 이해드론의 오른쪽 스틱(모드 2 기준)은 수평 이동을 담당합니다. 스틱을 앞으로 밀면(Pitch) 드론은 고개를 숙이며 프로펠러의 추진력을 뒤로 보내 앞으로 나아갑니다. 반대로 옆으로 밀면(Roll) 기체가 해당 방향으로 기울어지며 이동합니다. 여기서 중요한 것은 '기울어짐의 각도'가 곧 '속도'라는 점입니다. 스틱을 깊게 밀수록 기체는 더 많이 기울어지고, 공기 저항을 뚫고 나가는 속도는 기하급수적으로 빨라집니다. 초보자는 이 기울어짐이 시야(카메라)를 흔들리게 한다는 점을 인지하고 매우 부드럽게 조작해야 합니다.2. 관성의 법칙: 드론은 즉시 멈추지 않는다드론 비행에서 가장 위험한 순간은 장애물 앞에서 ..

- 지면 효과를 극복하라1. 자동 이륙 vs 수동 이륙처음에는 화면의 '자동 이륙' 버튼을 사용하는 것이 안전합니다. 버튼을 누르면 드론은 스스로 프로펠러를 돌려 지면에서 약 1.2m 높이까지 올라가 멈춥니다. 수동 이륙은 두 스틱을 안쪽 아래로 모아 시동을 거는 방식인데, 스틱 조작이 서투르면 이륙 직후 기체가 흔들릴 수 있습니다.2. 지면 효과(Ground Effect)의 이해드론이 땅과 너무 가까우면 프로펠러에서 아래로 내뿜는 강한 바람이 바닥에 맞고 튕겨 올라와 드론을 밀어올립니다. 이 때문에 드론이 출렁거리며 불안정해지는데 이를 '지면 효과'라고 합니다. 이륙 시에는 주저하지 말고 단숨에 1.5m 이상 고도로 올려야 드론이 안정적으로 고정(호버링)됩니다.3. 호버링(Hovering)은 비행의 전..

대한민국 드론 법규와 매너 - 당당한 파일럿이 되는 길1. 비행 금지 구역과 '드론 원스탑'우리나라는 국가 안보상 비행 금지 구역이 매우 많습니다. 서울 강북 지역 대부분, 공항 반경 9.3km, 원자력 발전소 주변 등이 대표적입니다. 비행 전 반드시 '드론 원스탑(Drone 1-Stop)' 사이트나 'Ready to Fly' 앱을 통해 확인해야 합니다. 승인 없이 비행할 경우 최대 300만 원의 과태료가 부과될 수 있습니다.2. 촬영 허가와 비행 승인의 차이가장 헷갈리는 부분입니다. '비행 승인'을 받았다고 해서 '촬영'이 허가된 것은 아닙니다. 군사 시설이 포함된 촬영은 별도의 **'촬영 허가'**를 받아야 하며, 촬영한 영상물을 상업적으로 이용하거나 SNS에 올릴 때도 주의가 필요합니다. 최근에는 ..

조종 스틱 그립과 안테나 이론 - 신호의 끊김을 불허한다1. 당신의 손은 '엄지파'인가 '핀치파'인가?조종 스틱을 잡는 방법은 크게 두 가지입니다.Thumb Grip(엄지 그립): 게임기 컨트롤러처럼 엄지만 스틱 위에 올리는 방식입니다. 반응 속도가 빠르고 역동적인 조종에 유리합니다.Pinch Grip(핀치 그립): 엄지와 검지로 스틱을 집는 방식입니다. 미세한 조작이 가능하여 영화 같은 부드러운 영상을 찍을 때 프로들이 주로 사용합니다. 초보 때는 두 가지를 모두 시도해 보고 자신에게 맞는 것을 정해야 합니다.2. 안테나 방향의 오해와 진실많은 초보자가 안테나 끝부분이 드론을 향해야 신호가 잘 간다고 생각합니다. 하지만 이는 틀린 상식입니다. 신호는 안테나의 **옆면(넓은 면)**에서 부채꼴 모양으로 ..

조종기 인터페이스와 텔레메트리 - 화면의 모든 숫자를 읽어라1. 비행의 생명줄, 텔레메트리(Telemetry) 이해 비행 화면 하단이나 측면에 표시되는 영문과 숫자들은 드론의 상태를 실시간으로 보고하는 데이터입니다.H (Altitude): 이륙 지점으로부터의 수직 높이입니다. 법적 한계인 150m를 넘지 않도록 주의해야 합니다.D (Distance): 나와 드론 사이의 직선거리입니다. 드론이 시야에서 사라졌을 때 돌아올 길을 알려주는 나침반 역할을 합니다.H.S / V.S: 각각 수평 속도와 수직 속도입니다. 바람이 강할 때 드론이 제대로 전진하고 있는지 이 숫자로 판단합니다.2. 상태 표시줄과 위성 신호(GPS) 화면 상단의 상태 표시줄이 **'빨간색'**이나 **'주황색'**이라면 절대 이륙해서는 안..