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한국에서 250g 이하 드론
한국에서 250g 이하 드론(초경량·완구용)의 비행 규제는 다음과 같습니다:1. 등록·신고 의무 없음250g 이하 드론은 등록 또는 신고 대상이 아닙니다.국토교통부·국토교통안전본부(KOTSA)에 기체 신고를 하거나 드론 원스톱 시스템에 등록할 필요가 없습니다2. 조종 자격도 필요 없음별도의 조종자격(면허) 없이 비행 가능합니다.다만 250g 초과 시에는 4종(온라인 교육) 이상의 자격이 필요하므로, 해당 기준 이하일 경우 교육 없이도 조종할 수 있습니다항공안전법상의 기본 안전 수칙은 동일하게 적용됩니다고도 150m 이하관제권(공항 반경 9.3km), 비행금지구역(원전, 군사시설, 휴전선 등) 외 지역사람이 많은 곳·도로 위·건축물 근접 비행 금지육안으로 비행체 관측주간 비행만 가능, 야간 비행은 특별 승..
2025.07.09 11:35 -
GPS가 사라지는 순간: 도심 신호 혼선 대응법
GPS가 사라지는 순간: 도심 신호 혼선 대응법 — ep.102 1) 상황도심 한복판.고층 빌딩 사이를 비행하다 보니,기체가 갑자기 멈칫하고 띄우는 경고 메시지.GPS 신호 약함 / ATTI 모드 전환평소처럼 떠 있지 않고미세한 바람에도 측면으로 떠밀리기 시작했다.오차 1m가 아니라,오차 10m가 당연해지는 공간.2) 원인도시 환경에서는 GPS가늘 정확하다는 보장은 없다.고층 건물 반사파GPS 신호가 벽에 부딪혀 돌아오며 위치가 왜곡통신장비 간섭통신탑·5G 기지국·공사장 장비로 인한 간섭멀티패스 오류위성 신호가 여러 경로로 도착 → 위치 계산 붕괴나침반(자기장) 혼선철골 구조물 근접 시 기체 방향감각 상실결과적으로GPS 기반 자세 유지 → 지상센서(ATTI) 기반으로 전환3) 대응GPS가 사라지는 순간..
2025.11.28 21:32 -
김해국제공항 주변 드론 비행, 경계 안에 숨은 위험을 보다
제가표시한 ① / ② / ③ 구역의 의미를 공항 관제권 기준으로 재해석하면 다음과 같습니다:1 / 2 / 3번 구역의 의미 (공항 관제권 기준)1...-①번 구역 (김해 활주로 방향 정렬 구간 / ILS 접근 경로)김해국제공항 활주로에 정렬해 착륙하는 항공기들이 지나가는 경로지도상에 활주로에서 연장된 검은 선들과 일치하는 부분이곳은 항공기들이 **매우 낮은 고도(100~300m)**로 정렬 접근하는 위험 구간드론 비행 매우 위험하며, 관제 승인 없이는 절대 금지2...- ②번 구역 (관제권 내부, 철새 도래지와 중첩된 구간)이 구역은 김해 관제권(5NM) 안쪽에 있으면서,동시에 철새 도래지 보호구역으로 지정된 구간 (노란색 영역)즉, 항공 안전 + 자연 생태 보호가 동시에 적용됨드론 비행이 사실상 매우 ..
2025.04.22 10:57 -
이륙 전 점검 미흡
왜 드론은 하늘로 튀어 오르거나 추락하는가?성공적인 드론 비행의 90%는 이륙 전 준비에 달려 있습니다. 비행의 설렘에 들떠 기본 점검을 생략하고 바로 이륙 버튼을 누르는 실수는 가장 흔하고, 가장 위험합니다.1. 캘리브레이션 오류: 드론이 균형을 잃는 이유드론은 이륙 전에 **나침반(Compass)**과 $\text{IMU}$ (Inertial Measurement Unit)라는 센서를 통해 자신의 위치와 자세를 파악합니다. 이것이 바로 **캘리브레이션(보정)**입니다.치명적인 실수: 캘리브레이션을 금속 물체 근처나 강한 자기장이 있는 곳(철근 구조물, 맨홀 뚜껑, 고압선) 위에서 실시하는 경우입니다.결과: 드론이 자신이 어느 방향을 향하고 있는지 혼란스러워하며, 이륙과 동시에 한쪽으로 쏠리거나 통제 ..
2025.12.13 09:33