RTH 오작동

🏠 RTH 오작동: 자동 귀환을 믿었다가 집을 못 찾는 이유 {RTH} (Return to Home)는 훌륭한 보험이지만, 잘못 설정하면 드론이 오히려 장애물과 충돌하거나 엉뚱한 곳으로 날아갑니다.1. 홈 포인트(Home Point) 설정 오류실수: 이륙 직후 {GPS} 신호가 잡히기 전에 {RTH}를 활성화하거나, 비행 중 조종사 위치가 바뀌었는데 업데이트하지 않는 경우.결과: 드론이 이륙 지점이 아닌 엉뚱한 곳을 홈 포인트로 인식하여 돌아갑니다.예방책: 이륙 후 {GPS} 신호가 충분히 잡혀 '홈 포인트 등록됨' 메시지를 확실히 확인하세요. 조종사 위치가 바뀌면 수동으로 홈 포인트를 업데이트해야 합니다.2. {RTH} 고도 설정의 중요성실수: {RTH} 고도를 기본 설정값(예: {30m}) 그대로 ..

2025.12.18