RTH고도(2)
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조종기 인터페이스와 텔레메트리
조종기 인터페이스와 텔레메트리 - 화면의 모든 숫자를 읽어라1. 비행의 생명줄, 텔레메트리(Telemetry) 이해 비행 화면 하단이나 측면에 표시되는 영문과 숫자들은 드론의 상태를 실시간으로 보고하는 데이터입니다.H (Altitude): 이륙 지점으로부터의 수직 높이입니다. 법적 한계인 150m를 넘지 않도록 주의해야 합니다.D (Distance): 나와 드론 사이의 직선거리입니다. 드론이 시야에서 사라졌을 때 돌아올 길을 알려주는 나침반 역할을 합니다.H.S / V.S: 각각 수평 속도와 수직 속도입니다. 바람이 강할 때 드론이 제대로 전진하고 있는지 이 숫자로 판단합니다.2. 상태 표시줄과 위성 신호(GPS) 화면 상단의 상태 표시줄이 **'빨간색'**이나 **'주황색'**이라면 절대 이륙해서는 안..
2026.01.14 -
RTH 오작동
🏠 RTH 오작동: 자동 귀환을 믿었다가 집을 못 찾는 이유 {RTH} (Return to Home)는 훌륭한 보험이지만, 잘못 설정하면 드론이 오히려 장애물과 충돌하거나 엉뚱한 곳으로 날아갑니다.1. 홈 포인트(Home Point) 설정 오류실수: 이륙 직후 {GPS} 신호가 잡히기 전에 {RTH}를 활성화하거나, 비행 중 조종사 위치가 바뀌었는데 업데이트하지 않는 경우.결과: 드론이 이륙 지점이 아닌 엉뚱한 곳을 홈 포인트로 인식하여 돌아갑니다.예방책: 이륙 후 {GPS} 신호가 충분히 잡혀 '홈 포인트 등록됨' 메시지를 확실히 확인하세요. 조종사 위치가 바뀌면 수동으로 홈 포인트를 업데이트해야 합니다.2. {RTH} 고도 설정의 중요성실수: {RTH} 고도를 기본 설정값(예: {30m}) 그대로 ..
2025.12.18