배터리 관리 실패

🔋 배터리 관리 실패: "남은 배터리 10분?" 착륙 시간 계산의 함정 드론 추락 사고의 가장 흔한 원인 중 하나는 배터리 잔량 오판입니다. 앱의 '남은 비행 시간'을 곧이곧대로 믿는 것은 매우 위험합니다.1. 남은 비행 시간의 맹점과 안전 마진실수: 앱에 '남은 비행 시간 {10분}'이 표시되었을 때, $\text{10분}$ 동안 비행할 수 있다고 믿고 멀리까지 가는 경우.결과: 남은 비행 시간은 복귀 및 착륙에 필요한 시간이 고려되지 않았거나, 현재의 낮은 배터리 소모율을 기준으로 계산된 수치입니다. {RTH}를 시작하는 순간 배터리가 급격히 소모될 수 있습니다.예방책: 배터리 잔량이 {30\%} 이하로 떨어지면 무조건 귀환을 시작한다고 규칙을 정하고, {RTH} 경고가 뜨면 즉시 복귀해야 합니다...

2025.12.16