왜 드론은 하늘로 튀어 오르거나 추락하는가?성공적인 드론 비행의 90%는 이륙 전 준비에 달려 있습니다. 비행의 설렘에 들떠 기본 점검을 생략하고 바로 이륙 버튼을 누르는 실수는 가장 흔하고, 가장 위험합니다.1. 캘리브레이션 오류: 드론이 균형을 잃는 이유드론은 이륙 전에 **나침반(Compass)**과 $\text{IMU}$ (Inertial Measurement Unit)라는 센서를 통해 자신의 위치와 자세를 파악합니다. 이것이 바로 **캘리브레이션(보정)**입니다.치명적인 실수: 캘리브레이션을 금속 물체 근처나 강한 자기장이 있는 곳(철근 구조물, 맨홀 뚜껑, 고압선) 위에서 실시하는 경우입니다.결과: 드론이 자신이 어느 방향을 향하고 있는지 혼란스러워하며, 이륙과 동시에 한쪽으로 쏠리거나 통제 ..

“센서보다 중요한 건, 나의 시선이었다.”드론을 처음 조종할 때 가장 어려운 점 중 하나는 '거리감'을 정확히 느끼지 못한다는 것이었습니다.화면으로 보이는 풍경은 너무나 아름답지만, 그 속에서 얼마나 가까운지, 얼마나 좁은 지를 판단하는 건 생각보다 훨씬 어렵고, 때론 위험하기까지 했습니다.드론의 화면은 2D입니다.평면적으로 보이는 영상 안에서 물체가 드론 앞을 지나간 건지, 아직 가야 하는 건지 감이 잘 오지 않죠. 특히 건물, 나무, 전선 같은 장애물이 주변에 있을 땐 더욱 신중해야 하는데, 그 순간만큼은 카메라가 보여주는 시야에만 의존하게 됩니다.저는 DJI Mini 2를 처음 사용할 때 이러한 거리감 착각으로 여러 번 실수를 했습니다.가장 기억에 남는 건,사람의 시각 높이에서 촬영하다 하늘로 올라..