🏠 RTH 오작동: 자동 귀환을 믿었다가 집을 못 찾는 이유 {RTH} (Return to Home)는 훌륭한 보험이지만, 잘못 설정하면 드론이 오히려 장애물과 충돌하거나 엉뚱한 곳으로 날아갑니다.1. 홈 포인트(Home Point) 설정 오류실수: 이륙 직후 {GPS} 신호가 잡히기 전에 {RTH}를 활성화하거나, 비행 중 조종사 위치가 바뀌었는데 업데이트하지 않는 경우.결과: 드론이 이륙 지점이 아닌 엉뚱한 곳을 홈 포인트로 인식하여 돌아갑니다.예방책: 이륙 후 {GPS} 신호가 충분히 잡혀 '홈 포인트 등록됨' 메시지를 확실히 확인하세요. 조종사 위치가 바뀌면 수동으로 홈 포인트를 업데이트해야 합니다.2. {RTH} 고도 설정의 중요성실수: {RTH} 고도를 기본 설정값(예: {30m}) 그대로 ..

도심 비행, Wi-Fi·GPS 한계에서 안전 복귀 전략 — — ep.981) 상황도심 고층 건물과 골목이 섞인 지역에서 드론 촬영 중, Wi-Fi 기반 드론은 건물 뒤로 이동하면 신호가 끊길 위험이 높다.GPS 드론이라도 건물 난류, 신호 반사, 전파 혼잡 때문에 예상보다 위치 오차가 발생한다.한 번은 옥상 촬영 중, 건물 사이로 후진하던 기체가 GPS 오차와 약한 Wi-Fi 수신으로 인해 조종기 화면에서 순간 사라졌다.2) 원인Wi-Fi 신호 약화: 콘크리트·철 구조물, 유리창 등으로 전파가 거의 차단됨.GPS 오차: 고층 건물 사이에서 신호가 반사되어 기체 위치 계산이 달라짐.조종자 시야 미확보: 드론이 직접 눈에 보이지 않는 상태에서는 센서 의존만으로 복귀 어려움.3) 대응시야 확보 우선: 항상 드..