빌딩 난기류: 코너에서 기체가 밀리는 순간 — — ep.104 1) 상황도심 빌딩 사이를 따라 드론을 이동시키던 중,코너를 돌자마자 기체가 갑자기 옆으로 쏠렸다.눈에는 별 변화가 없어 보여도빌딩 모서리가 만들어낸 국지 난기류가기체를 순식간에 흔들었다.순간적인 이동, 작은 충돌로 이어질 수 있는 위험.2) 원인국지 난기류빌딩 코너와 상층부에서 바람이 급격히 방향 변경풍속 차이빌딩 바람 그림자 영역 → 급격한 공기 흐름기체 반응 지연자동 안정화는 순간 변화에 즉시 대응하지 못함시야 제한코너로 인해 시야가 막히며 장애물 확인 지연3) 대응코너 접근 시 속도 감속갑작스러운 난기류 대비측면 여유 공간 확보건물과 최소 5~10m 거리 유지수평 자세 유지 연습난기류 속에서도 기체가 안정되도록 조작높이 조정으로 난..

빌딩 난기류: 코너에서 기체가 밀리는 순간— — — ep.104 1) 상황도심 빌딩 사이를 따라 드론을 이동시키던 중,코너를 돌자마자 기체가 갑자기 옆으로 쏠렸다.눈에는 별 변화가 없어 보여도빌딩 모서리가 만들어낸 국지 난기류가기체를 순식간에 흔들었다.순간적인 이동, 작은 충돌로 이어질 수 있는 위험.2) 원인국지 난기류빌딩 코너와 상층부에서 바람이 급격히 방향 변경풍속 차이빌딩 바람 그림자 영역 → 급격한 공기 흐름기체 반응 지연자동 안정화는 순간 변화에 즉시 대응하지 못함시야 제한코너로 인해 시야가 막히며 장애물 확인 지연3) 대응코너 접근 시 속도 감속갑작스러운 난기류 대비측면 여유 공간 확보건물과 최소 5~10m 거리 유지수평 자세 유지 연습난기류 속에서도 기체가 안정되도록 조작높이 조정으로 난기..

GPS가 사라지는 순간: 도심 신호 혼선 대응법 — ep.102 1) 상황도심 한복판.고층 빌딩 사이를 비행하다 보니,기체가 갑자기 멈칫하고 띄우는 경고 메시지.GPS 신호 약함 / ATTI 모드 전환평소처럼 떠 있지 않고미세한 바람에도 측면으로 떠밀리기 시작했다.오차 1m가 아니라,오차 10m가 당연해지는 공간.2) 원인도시 환경에서는 GPS가늘 정확하다는 보장은 없다.고층 건물 반사파GPS 신호가 벽에 부딪혀 돌아오며 위치가 왜곡통신장비 간섭통신탑·5G 기지국·공사장 장비로 인한 간섭멀티패스 오류위성 신호가 여러 경로로 도착 → 위치 계산 붕괴나침반(자기장) 혼선철골 구조물 근접 시 기체 방향감각 상실결과적으로GPS 기반 자세 유지 → 지상센서(ATTI) 기반으로 전환3) 대응GPS가 사라지는 순간..