장애물근접(2)
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도심 비행
도심 비행, Wi-Fi·GPS 한계에서 안전 복귀 전략 — — ep.981) 상황도심 고층 건물과 골목이 섞인 지역에서 드론 촬영 중, Wi-Fi 기반 드론은 건물 뒤로 이동하면 신호가 끊길 위험이 높다.GPS 드론이라도 건물 난류, 신호 반사, 전파 혼잡 때문에 예상보다 위치 오차가 발생한다.한 번은 옥상 촬영 중, 건물 사이로 후진하던 기체가 GPS 오차와 약한 Wi-Fi 수신으로 인해 조종기 화면에서 순간 사라졌다.2) 원인Wi-Fi 신호 약화: 콘크리트·철 구조물, 유리창 등으로 전파가 거의 차단됨.GPS 오차: 고층 건물 사이에서 신호가 반사되어 기체 위치 계산이 달라짐.조종자 시야 미확보: 드론이 직접 눈에 보이지 않는 상태에서는 센서 의존만으로 복귀 어려움.3) 대응시야 확보 우선: 항상 드..
2025.11.23 -
건물 뒤로 숨은 신호
건물 뒤로 숨은 신호: 와이파이 드론, 보이지 않는 한계 — — ep.981) 상황도심 골목 사이, 건물 뒤쪽으로 드론을 돌려 촬영할 때 발생한 경험이다.화면에는 멋진 앵글이 잡혔지만, 조종기와 기체 간 신호가 순간적으로 불안정해졌다.Wi-Fi 연결 기반 드론에서는 건물 그림자 뒤로 이동하면 거의 수신이 끊기는 수준까지 내려가기도 한다.2) 원인건물 구조물의 전파 차단: 콘크리트 벽, 철 구조물, 창호 필름 등이 Wi-Fi 신호를 크게 약화.전파 반사와 간섭: 주변 통신 신호가 많을수록 Wi-Fi 채널이 혼잡해지고, 드론 반응이 느려짐.시야 확보 불가: 조종자가 드론을 직접 보지 못하면, 센서 정보만으로 정확한 위치 판단이 어렵다.3) 대응시야 확보 비행: 건물 뒤로 들어가기 전에 항상 기체가 보이는 ..
2025.11.22