atti모드(2)
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의존증과 실내 비행
드론 조난과 플라이어웨이(Flyaway) 방지법 최신 드론의 호버링 능력은 GPS 덕분입니다. 하지만 이 GPS 의존증은 신호가 끊어지는 순간 드론을 통제 불능 상태로 만들 수 있습니다. **플라이어웨이(Flyaway)**는 초보자에게 가장 충격적인 사고 유형입니다.1. $\text{GPS}$ 의존증의 함정: ATTI 모드 강제 전환실수: {GPS 신호가 약하거나 끊긴 장소(숲속, 고층 빌딩 옆)에서 비행을 시도합니다.결과: 드론은 강제로 ATTI(Attitude) 모드로 전환됩니다. 이 모드에서는 GPS 대신 기압계만 사용하므로, 바람에 의해 계속 떠밀려 갑니다. 초보자는 이 표류에 대처하지 못해 드론을 잃어버립니다.예방책: 안전한 고도에서 일부러 ATTI 모드 연습을 통해 드리프트 현상에 익숙해져야..
2025.12.14 -
도심 전파 간섭
와이파이와 신호 차단 구간 — — ep.1081) 상황도심 고층 건물 밀집 지역에서 촬영 중이었다.건물 사이를 지나가자 기체가 갑자기 반응이 느려지고 FPV 화면이 잠시 멈춤.조종기에는 신호 약화 알림이 뜨고기체가 RTH(자동 복귀)를 시도했지만,GPS가 흔들려 예상 경로와 달리 기체가 이동했다.2) 원인건물 밀집 지역 와이파이/통신망 간섭전파 신호가 혼선되어 기체 조종 신호가 늦게 전달건물 그림자 구간높은 건물 사이 GPS 신호 수신 불량금속 외벽과 통신 장비반사 전파와 간섭으로 위치 불안정과신한 저고도 접근신호 약화 구간에서는 기체가 작은 움직임에도 크게 흔들림3) 대응GPS 의존 비행 최소화필요 시 ATTI 모드 사용, 단 시야 확보 필수RTH 고도 미리 설정신호 끊길 구간 대비 자동 귀환 경로 안..
2025.12.05