복잡한 도시 구조물 사이, 드론이 길을 잃지 않게 하는 법 — — ep.96

1) 상황

도시에서 비행을 하면, 하늘이 좁아진다.
빌딩 사이를 가르는 바람, 촘촘한 난간과 광고판, 외벽 철제 구조물, 옥상 장비들…
겉에서 보면 단순한 직선처럼 보이지만, 드론 시점에서는 ‘죽은 코너(dead angle)’가 곳곳에 숨어 있다.

그날도 짧게 스케치컷을 담으려고 도심 골목 위로 올렸는데,
옆 건물 외벽의 냉각탑 배관이 살짝 튀어나와 있는 걸 전혀 예상하지 못했다.
바람에 눌려 기체가 옆으로 밀리며 순식간에 그 방향으로 붙는 느낌이 왔다.

도심은 이렇게, 조금만 세밀함이 부족해도 기체가 순식간에 위험에 들어가는 곳이다.

도시 구조물이 문제를 만드는 이유는 크게 세 가지다.

드론이 측면 센서를 인식하기 어려울 정도로 공간이 좁아지면
장애물 회피 기능도 정상적으로 판단하지 못한다.

건물 모서리, 외벽 단차, 옥상 난간은
바람을 갑자기 꺾어 “휘몰아치는 벽면 바람”을 만든다.
이 난류가 기체를 옆으로 확 밀어버리는 순간이 위험하다.

외벽 배관, 유리창 세척 레일, 냉각기 파이프, CCTV 폴대, 광고판 뒤쪽 보강철…
지도에도 없고, 눈에도 잘 안 보이며, 습관적으로 놓치기 쉽다.

도심에서는 다음 세 가지 원칙이 특히 효과적이다.

비행 경로를 잡을 때 촬영구도 먼저 보지 말고,
드론이 이동하는 “3m 앞, 3m 옆, 3m 위아래” 공간을 한 번씩 반드시 훑는다.

건물 옆면을 따라 비행해야 한다면
기체가 ‘벽과 평행’하게 가는 대신
약간 대각선으로 틀어 바람을 흘려보낼 공간을 만들어 준다.

도심 장애물 환경은 작은 조작에도 더 많은 에너지를 쓴다.
돌발 제동·후진·고도 변경이 반복되기 때문에
남은 배터리가 20% 아래로 내려가면 회수 조작이 위험해진다.

도시 비행의 핵심은 멋진 컷보다 기체 주변 1~2m의 안전 여유를 끝까지 지키는 것이다.
조금만 방심하면 드론은 구조물의 그림자나 난류에 끌려가며
파일럿의 의도와 전혀 다른 방향으로 움직인다.

결국 답은 하나다.
“구도를 얻기 전, 기체의 움직임을 먼저 읽어라.”