조종기 인터페이스와 텔레메트리

2026. 1. 14. 12:46실전 드론 사고 백서

조종기 인터페이스와 텔레메트리 - 화면의 모든 숫자를 읽어라

1. 비행의 생명줄, 텔레메트리(Telemetry) 이해 비행 화면 하단이나 측면에 표시되는 영문과 숫자들은 드론의 상태를 실시간으로 보고하는 데이터입니다.

  • H (Altitude): 이륙 지점으로부터의 수직 높이입니다. 법적 한계인 150m를 넘지 않도록 주의해야 합니다.
  • D (Distance): 나와 드론 사이의 직선거리입니다. 드론이 시야에서 사라졌을 때 돌아올 길을 알려주는 나침반 역할을 합니다.
  • H.S / V.S: 각각 수평 속도와 수직 속도입니다. 바람이 강할 때 드론이 제대로 전진하고 있는지 이 숫자로 판단합니다.

2. 상태 표시줄과 위성 신호(GPS) 화면 상단의 상태 표시줄이 **'빨간색'**이나 **'주황색'**이라면 절대 이륙해서는 안 됩니다. 반드시 **'비행 가능(GPS)'**이라는 녹색 메시지를 확인하세요. 이때 GPS 위성 수는 최소 10~12개 이상이 확보되어야 드론이 제자리에서 흐르지 않고 고정(호버링)될 수 있습니다.

3. 안전 설정(Safety Tab)의 마법 이륙 전 설정 메뉴의 '안전' 탭에서 최대 고도최대 거리를 설정하세요. 초보자는 거리를 500m 이내로 제한하는 것이 좋습니다. 또한, 가장 중요한 **'RTH 고도'**를 설정해야 합니다. 주변에서 가장 높은 아파트나 산보다 20~30m 더 높게 설정해야 돌아올 때 장애물과 충돌하지 않습니다.

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