도심 고도 유지의 함정: GPS·바람·빌딩 난류가 만드는 오차들— — ep.971) 상황도심 고층 건물 사이에서 비행할 때, GPS는 안정적인 위치 정보를 제공한다고 믿기 쉽다.하지만 실제 비행 중에는 건물 난류와 전파 반사, GPS 신호 간섭 등으로 고도 유지에 작은 오차가 생기기 쉽다.이날도 50m 상공에서 촬영을 시작했는데, 기체가 미세하게 상승·하강하며 안정적 프레임 유지가 어려웠다.2) 원인GPS 신호 간섭: 고층 건물로 둘러싸인 지역에서는 신호가 반사되어 드론 위치 센서가 혼동됨.난류: 건물 모서리와 옥상 구조물 사이에서 바람이 뒤틀리면서 기체를 순간적으로 밀거나 끌어감.센서 오작동 가능성: 전파 간섭뿐만 아니라 건물 그림자 속에서 거리 센서가 오판할 수 있음.3) 대응고도 안정화 모드를 사용..

복잡한 도시 구조물 사이, 드론이 길을 잃지 않게 하는 법 — — ep.961) 상황도시에서 비행을 하면, 하늘이 좁아진다.빌딩 사이를 가르는 바람, 촘촘한 난간과 광고판, 외벽 철제 구조물, 옥상 장비들…겉에서 보면 단순한 직선처럼 보이지만, 드론 시점에서는 ‘죽은 코너(dead angle)’가 곳곳에 숨어 있다.그날도 짧게 스케치컷을 담으려고 도심 골목 위로 올렸는데,옆 건물 외벽의 냉각탑 배관이 살짝 튀어나와 있는 걸 전혀 예상하지 못했다.바람에 눌려 기체가 옆으로 밀리며 순식간에 그 방향으로 붙는 느낌이 왔다.도심은 이렇게, 조금만 세밀함이 부족해도 기체가 순식간에 위험에 들어가는 곳이다.2) 원인도시 구조물이 문제를 만드는 이유는 크게 세 가지다.① 좁은 사이드 공간드론이 측면 센서를 인식하기 ..