복잡한 도시 구조물 사이, 드론이 길을 잃지 않게 하는 법
복잡한 도시 구조물 사이, 드론이 길을 잃지 않게 하는 법 — — ep.961) 상황도시에서 비행을 하면, 하늘이 좁아진다.빌딩 사이를 가르는 바람, 촘촘한 난간과 광고판, 외벽 철제 구조물, 옥상 장비들…겉에서 보면 단순한 직선처럼 보이지만, 드론 시점에서는 ‘죽은 코너(dead angle)’가 곳곳에 숨어 있다.그날도 짧게 스케치컷을 담으려고 도심 골목 위로 올렸는데,옆 건물 외벽의 냉각탑 배관이 살짝 튀어나와 있는 걸 전혀 예상하지 못했다.바람에 눌려 기체가 옆으로 밀리며 순식간에 그 방향으로 붙는 느낌이 왔다.도심은 이렇게, 조금만 세밀함이 부족해도 기체가 순식간에 위험에 들어가는 곳이다.2) 원인도시 구조물이 문제를 만드는 이유는 크게 세 가지다.① 좁은 사이드 공간드론이 측면 센서를 인식하기 ..
2025.11.21