드론 화각 착시: 거리감이 무너지는 순간 — — — ep.105 1) 상황도심 건물 사이를 직진하며 촬영 중이었다.화면에 보이는 건물 간 거리가 여유 있어 보였고,속도도 적당히 유지되고 있었다고 생각했다.그러나 예상보다 빠르게 건물이 커져 보이며기체가 벽면 가까이 붙는 아찔한 순간이 발생했다.카메라가 보여주는 화면 속 거리감 착시가 만든 실수였다.2) 원인넓은 화각(광각 렌즈)의 시각 왜곡실제보다 멀어 보임 → 거리 판단 오류도심 직선 구도에서의 속도 착시주변 참조 물체가 적어 속도 체감 감소고층 건물 외벽 직선 패턴깊이가 사라진 평면처럼 보임FPV 시점만 의존한 비행육안 확인 부족3) 대응화면만 믿지 말고 건물 대비 속도 줄이기직선 구간 진입 시 미리 감속측면 거리 기준 확보(7~10m)패턴이 많은..

GPS가 사라지는 순간: 도심 신호 혼선 대응법 — ep.102 1) 상황도심 한복판.고층 빌딩 사이를 비행하다 보니,기체가 갑자기 멈칫하고 띄우는 경고 메시지.GPS 신호 약함 / ATTI 모드 전환평소처럼 떠 있지 않고미세한 바람에도 측면으로 떠밀리기 시작했다.오차 1m가 아니라,오차 10m가 당연해지는 공간.2) 원인도시 환경에서는 GPS가늘 정확하다는 보장은 없다.고층 건물 반사파GPS 신호가 벽에 부딪혀 돌아오며 위치가 왜곡통신장비 간섭통신탑·5G 기지국·공사장 장비로 인한 간섭멀티패스 오류위성 신호가 여러 경로로 도착 → 위치 계산 붕괴나침반(자기장) 혼선철골 구조물 근접 시 기체 방향감각 상실결과적으로GPS 기반 자세 유지 → 지상센서(ATTI) 기반으로 전환3) 대응GPS가 사라지는 순간..

도심 착륙, 한 번에 정확하게 내리는 법 — — — ep.100 1) 상황촬영을 끝냈을 때가 가장 방심하기 쉬운 순간이다.한 번은 빌딩 사이 좁은 옥상에 착륙하려던 중,바람이 건물 벽에 부딪혀 되튕기며 기체가 갑자기 흔들렸다.남은 배터리는 10%, 화면은 점점 어두워지고,바로 아래에는 차량과 사람들이 지나가는 도로.“여기서 실수하면 끝이다” 심장이 크게 한 번 내려앉았다.2) 원인빌딩 간 난기류로 마지막 하강 시 흔들림 증가지상 장애물 다수 → 완충 없는 환경신호 간섭 → 마지막에 영상·조작 딜레이 생길 수 있음조종자의 방심 → 종료 단계가 가장 위험3) 대응미리 착륙 지점 확보안전 구역 2곳(본착륙지 + 예비지) 사전 설정2단계 착륙 패턴 적용높게 정지 → 바람 방향 확인 → 천천히 중심 보정지면..

도심 비행, Wi-Fi·GPS 한계에서 안전 복귀 전략 — — ep.981) 상황도심 고층 건물과 골목이 섞인 지역에서 드론 촬영 중, Wi-Fi 기반 드론은 건물 뒤로 이동하면 신호가 끊길 위험이 높다.GPS 드론이라도 건물 난류, 신호 반사, 전파 혼잡 때문에 예상보다 위치 오차가 발생한다.한 번은 옥상 촬영 중, 건물 사이로 후진하던 기체가 GPS 오차와 약한 Wi-Fi 수신으로 인해 조종기 화면에서 순간 사라졌다.2) 원인Wi-Fi 신호 약화: 콘크리트·철 구조물, 유리창 등으로 전파가 거의 차단됨.GPS 오차: 고층 건물 사이에서 신호가 반사되어 기체 위치 계산이 달라짐.조종자 시야 미확보: 드론이 직접 눈에 보이지 않는 상태에서는 센서 의존만으로 복귀 어려움.3) 대응시야 확보 우선: 항상 드..

건물 뒤로 숨은 신호: 와이파이 드론, 보이지 않는 한계 — — ep.981) 상황도심 골목 사이, 건물 뒤쪽으로 드론을 돌려 촬영할 때 발생한 경험이다.화면에는 멋진 앵글이 잡혔지만, 조종기와 기체 간 신호가 순간적으로 불안정해졌다.Wi-Fi 연결 기반 드론에서는 건물 그림자 뒤로 이동하면 거의 수신이 끊기는 수준까지 내려가기도 한다.2) 원인건물 구조물의 전파 차단: 콘크리트 벽, 철 구조물, 창호 필름 등이 Wi-Fi 신호를 크게 약화.전파 반사와 간섭: 주변 통신 신호가 많을수록 Wi-Fi 채널이 혼잡해지고, 드론 반응이 느려짐.시야 확보 불가: 조종자가 드론을 직접 보지 못하면, 센서 정보만으로 정확한 위치 판단이 어렵다.3) 대응시야 확보 비행: 건물 뒤로 들어가기 전에 항상 기체가 보이는 ..